Był przewodniczącym Rady Miejskiej w Elblągu, radnym trzech kadencji, z zawodu żołnierzem. W wojsku doszedł do stopnia pułkownika. Dzisiaj Rada Miejska uczciła pamięć Andrzeja Kempińskiego minutą ciszy.
Andrzej Kempiński miał 70 lat. W latach 1994-2006 był radnym Rady Miejskiej w Elblągu, w latach 2002-2004 jej przewodniczącym, w okresie 1998-2002 i 2004-2006 – wiceprzewodniczącym. Był również wiceprzewodniczącym sejmiku wojewódzkiego elbląskiego i kandydatem na posła z listy SLD w 1997 roku.
Z zawodu był żołnierzem. Ukończył m.in. Wyższą Szkołę Oficerską Wojsk Rakietowych i Artylerii w Toruniu i Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu. W wojsku dosłużył do stopnia pułkownika, pełniąc m.in. funkcję zastępcy dowódcy dywizji zmechanizowanej, był też szefem wydziału politycznego. Należał do PZPR (1970-90), SdRP (1990-99), był członkiem i przewodniczącym elbląskich struktur SLD. Wyróżniony wieloma odznaczeniami za zasługi dla kraju, m.in. Złotym i Srebrnym Krzyżem Zasługi.
- Wiadomość o śmierci Andrzeja otrzymałem wczoraj od jego syna. Zmarł po dwutygodniowym pobycie w szpitalu - mówi wiceprezydent Janusz Nowak, który współpracował przez lata z Andrzejem Kempińskim w SLD i samorządzie. - Byłem jego zastępcą w Radzie Miejskiej, potem rolę się odwróciły. Zapamiętam go jako konkretnego samorządowca, zdyscyplinowanego, stale pogłębiającego swoją wiedzę na ten temat. W swojej pracy brałem z niego przykład, bo moim zdaniem nie tylko bardzo dobrze prowadził sesje Rady Miejskiej, ale też prace komisji. To był człowiek niekonfliktowy, pozwalał na sesjach każdemu zabrać głos – wspomina Janusz Nowak.
Andrzej Kempiński był przewodniczącym Rady Miejskiej w czasach, kiedy ważyła się administracyjna przynależność Elbląga po reformie samorządów. Ta sprawa budziła wówczas ogromne emocje wśród mieszkańców. - Pamiętam to dokładnie, bo wtedy byłem przewodniczącym zespołu, który redagował stanowisko Rady Miejskiej, w jakim zawarliśmy taką ideę „tam Elbląg, gdzie Mierzeja”, czego niestety nie udało się zrealizować. Andrzej Kempiński był jednym z inicjatorów przyjęcia tego stanowiska – wspomina Janusz Nowak.
O dacie pogrzebu Andrzeja Kempińskiego poinformujemy, jak będzie znana.